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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	差分改正信息获取方法和系统、服务器以及存储介质	发明专利	CN202010708450.1	CN112104542A	2020-12-18
2	基于5G基站的卫星差分基准站系统	发明专利	CN202010708290.0	CN112068169A	2020-12-11
3	兼容VSLAM的RTK卫星服务终端	发明专利	CN202010708213.5	CN112054835A	2020-12-08
4	兼容VSLAM的卫星差分定位服务系统及提供位置服务的方法	发明专利	CN202010708162.6	CN112054834A	2020-12-08

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