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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	五轴同步传动机芯装置	发明专利	CN200910072865.8	CN101649896B	2011-08-17
2	五轴同步传动机芯装置	发明专利	CN200910072865.8	CN101649896A	2011-08-17
3	五轴同步传动机芯装置	实用新型	CN200920100846.7	CN201466865U	2010-05-12
4	三轴同步传动机芯装置	实用新型	CN200920100911.6	CN201461892U	2010-05-12

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