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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于视场扫描的光学模组及激光雷达	实用新型	CN202020268511.2	CN212658819U	2021-03-05
2	一种激光相机及设置有所述激光相机的智能车或无人机	实用新型	CN201921828258.5	CN211426802U	2020-09-04
3	共用光路的主动光学系统、激光雷达、智能车或无人机	实用新型	CN201921193497.8	CN210775833U	2020-06-16
4	视场互补的光路系统、激光雷达、智能车或无人机	实用新型	CN201921192540.9	CN210534329U	2020-05-15
5	一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机	实用新型	CN201921193641.8	CN210524887U	2020-05-15
6	一种无线信号传输装置及其激光雷达	实用新型	CN201920852046.4	CN210119566U	2020-02-28
7	一种无线信号传输装置及其激光雷达	实用新型	CN201920851879.9	CN210119563U	2020-02-28
8	一种激光雷达的防护窗口、激光雷达及智能车辆、无人机	实用新型	CN201920836939.X	CN210119562U	2020-02-28
9	基于三维数据与图像数据的数据实时融合处理方法、装置	发明专利	CN201911035148.8	CN110764070A	2020-02-07
10	数据融合处理方法及激光相机、对应的智能车或无人机	发明专利	CN201911034870.X	CN110673160A	2020-01-10

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