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专利信息3

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于鲁棒控制的飞行器多约束协同制导方法	发明专利	CN202010651917.3	CN111966131B	2021-07-02
2	一种基于鲁棒控制的飞行器多约束协同制导方法	发明专利	CN202010651917.3	CN111966131A	2021-07-02
3	一种无人机密集编队通信网络的中继优化选择方法	发明专利	CN202010706781.1	CN112040449A	2020-12-04

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	UAV编队调参软件	-	V1.0	2020SR1199833	-	-	2020-10-10
2	UAV编队仿真软件	-	V1.0	2020SR1086847	-	-	2020-09-11

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