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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于Soc技术的嵌入式虚拟仪器平台	实用新型	CN201520431173.9	CN204808123U	2015-11-25
2	一种6自由度轻型模块化机器人	实用新型	CN201420107573.X	CN203738788U	2014-07-30
3	一种6自由度轻型模块化机器人	发明专利	CN201410086896.X	CN103817687A	2014-05-28
4	一种具有新型步进电机控制结构的计量泵	实用新型	CN201220557847.6	CN203098175U	2013-07-31
5	一种同位素液分装装置	实用新型	CN201220557849.5	CN202968068U	2013-06-05
6	一种液体同位素自动分装系统	实用新型	CN201220557820.7	CN202849018U	2013-04-03
7	固体颗粒计量泵	实用新型	CN201020199597.4	CN201761658U	2011-03-16
8	气动可调式管路安装高压卸载阀	实用新型	CN201020135730.X	CN201724781U	2011-01-26
9	全截流装置	实用新型	CN201020199577.7	CN201680884U	2010-12-22
10	压力计活塞旋转装置	实用新型	CN201020135728.2	CN201611297U	2010-10-20

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