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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	轨道交通车辆的牵引逆变器的控制方法及装置	发明专利	CN201911142259.9	CN110816560B	2021-03-05
2	一种基于非线性补偿的运行列车位置定位方法及其系统	发明专利	CN202011357858.5	CN112429044A	2021-03-02
3	用于列车维护的便携式诊断测试设备	实用新型	CN201922097626.X	CN211085707U	2020-07-24
4	基于列车以太网的跨编组数据传输的方法及装置	发明专利	CN201911191591.4	CN111083029A	2020-04-28
5	用于列车控制系统的软件测试通用自动化控制方法及装置	发明专利	CN201911094308.6	CN110989549A	2020-04-10
6	轨道交通车辆的牵引逆变器的控制方法及装置	发明专利	CN201911142259.9	CN110816560A	2020-02-21
7	一种列车恒速运行的控制方法	发明专利	CN201510794202.2	CN105334881B	2018-06-15
8	列车网络应用层控制软件自动化测试方法	发明专利	CN201510744078.9	CN105302115B	2018-04-10
9	一种列车恒速运行的控制方法	发明专利	CN201510794202.2	CN105334881A	2016-02-17
10	列车网络应用层控制软件自动化测试方法	发明专利	CN201510744078.9	CN105302115A	2016-02-03

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