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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置	发明专利	CN201611054722.0	CN106486824B	2018-09-11
2	封闭式软化水循环冷却系统	发明专利	CN201611174092.0	CN108233629A	2018-06-29
3	自动注油系统	实用新型	CN201621398266.7	CN206439609U	2017-08-25
4	皮带直清扫器	实用新型	CN201621453109.1	CN206437558U	2017-08-25
5	皮带运输机气动控制制动系统	实用新型	CN201621422551.8	CN206437555U	2017-08-25
6	一种煤矿井下胶带机智能控制系统	实用新型	CN201621275580.6	CN206437554U	2017-08-25
7	无线皮带跑偏传感器	实用新型	CN201621422552.2	CN206437501U	2017-08-25
8	移动式托辊摆置架	实用新型	CN201621369676.9	CN206437405U	2017-08-25
9	一种用于矿用胶带机的皮带接头自动巡检装置	实用新型	CN201621281623.1	CN206218734U	2017-06-06
10	一种三电平变频器	发明专利	CN201611254967.8	CN106787804A	2017-05-31

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