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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	具有自锁功能的弹簧避震系统	发明专利	CN201610837259.0	CN106379126B	2019-03-01
2	转向轮双摆臂电机动力悬挂系统	发明专利	CN201610837276.4	CN106240339B	2018-07-24
3	一种转向轮双摆臂电机动力悬挂系统	实用新型	CN201621068128.2	CN206327147U	2017-07-14
4	一种具有自锁功能的弹簧避震系统	实用新型	CN201621068127.8	CN206217540U	2017-06-06
5	具有自锁功能的弹簧避震系统	发明专利	CN201610837259.0	CN106379126A	2017-02-08
6	转向轮双摆臂电机动力悬挂系统	发明专利	CN201610837276.4	CN106240339A	2016-12-21

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