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专利信息3

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	智能重型物流车	实用新型	CN201920740530.8	CN210214720U	2020-03-31
2	智能重型穿梭车	实用新型	CN201920610948.7	CN210214705U	2020-03-31
3	一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成	实用新型	CN201920600203.2	CN210211931U	2020-03-31

软件著作权8

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	音创自动导航搬运车控制系统	AGV-WCS	V1.00	2019SR0304541	10100-0000	2018-02-01	2019-04-04
2	音创激光雷达R2000数据采集软件	R2000采集软件	V1.0	2019SR0304536	10100-0000	2018-07-21	2019-04-04
3	音创AGV智能防撞软件	防撞软件	V1.0	2019SR0304530	10100-0000	2018-05-01	2019-04-04
4	音创激光导航AGV定位算法仿真软件	AGV定位算法仿真	V1.0	2019SR0302319	10100-0000	2018-08-11	2019-04-03
5	基于DSP的激光雷达数据采集软件	DSP·R2000	V1.0	2019SR0268877	30200-0000	-	2019-03-21
6	基于DSP的AGV定位软件	DSP·AGV定位软件	V1.0	2019SR0268777	30200-0000	-	2019-03-21
7	AGV信号模拟收发软件	QThelper	V1.0	2019SR0268771	30200-0000	-	2019-03-21
8	AGV自动导航路径控制程序软件	控制软件	V1.0	2019SR0268766	30200-0000	-	2019-03-21

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