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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便携式动力定位装置	实用新型	CN201921374286.4	CN210364335U	2020-04-21
2	一种无人船控制系统	实用新型	CN201921374112.8	CN210364297U	2020-04-21
3	一种船艇动力定位操作终端装置	实用新型	CN201921337408.2	CN210298401U	2020-04-10
4	一种无人船自动驾驶仪	实用新型	CN201921165650.6	CN209962133U	2020-01-17
5	一种无人船控制系统	发明专利	CN201910780957.5	CN110371258A	2019-10-25
6	一种海洋吊机吊钩防撞装置	实用新型	CN201520714419.3	CN204958207U	2016-01-13
7	一种将军柱吊机分布式托辊装置	实用新型	CN201520714459.8	CN204917776U	2015-12-30
8	用于自升式平台升降单元输出小齿轮的力矩传感器	发明专利	CN201110366489.0	CN102539037B	2014-01-08
9	用于自升式平台升降单元输出小齿轮的力矩传感器	发明专利	CN201110366489.0	CN102539037A	2012-07-04

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