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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自行走站台限界检测设备	发明专利	CN202110951583.6	CN113776490A	2021-12-10
2	一种自行走智能站台巡检设备	发明专利	CN202110920750.0	CN113601479A	2021-11-05
3	一种基于视觉处理的振动测量方法和系统	发明专利	CN202110799504.4	CN113538580A	2021-10-22
4	一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置	发明专利	CN202110518011.9	CN113219057A	2021-08-06
5	一种高速列车测速雷达	发明专利	CN202110157181.9	CN112965056A	2021-06-15

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