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一种微小探针头自动上料机

基本信息

申请号 CN202110082831.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112722842A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112722842A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B65G47/91;B65G47/14;B65G51/04;B65G47/24 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 丁崇亮;罗永鹏;刘振 申请（专利权）人 镇安芯木田科技有限公司
代理机构 西安毅联专利代理有限公司 代理人 王昊
地址 710000 陕西省商洛市镇安县云盖寺镇中小企业孵化园2栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种微小探针头自动上料机，包括：振动盘系统、机械手取料模块和图像采集设备，所述图像采集设备安装在所述机械手取料模块的侧面，对放置于所述振动盘系统内的若干微小探针头实时拍照；所述振动盘系统内放置有若干微小探针头，所述振动盘系统振动使得若干微小探针头分散，所述机械手取料模块吸取所述振动盘系统内的微小探针头，所述机械手取料模块搬运吸取的微小探针头。由于微小探针头微小，肉眼很难观测，本发明使用相机辨识很方便，机械手取料精准，大大减轻了人为操作的失误；外加吹气上料，更是解决了微小探针头难以夹持的技术难题。