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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法	发明专利	CN202110769927.1	CN113220009B	2021-09-21
2	一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法	发明专利	CN202110769927.1	CN113220009A	2021-08-06
3	一种地层速度测试方法	发明专利	CN201810008321.4	CN108267778B	2019-07-23
4	一种地层速度测试系统及测试方法	发明专利	CN201810008321.4	CN108267778A	2018-07-10
5	多功能岩石膨胀试验仪	发明专利	CN201210301050.4	CN102830060B	2015-07-22
6	岩石有侧向约束膨胀试验用组合式加荷组件	发明专利	CN201210301822.4	CN102854130B	2015-05-13
7	一种制备环刀原状土试样的装置及方法	发明专利	CN201210349972.2	CN102854046B	2014-12-31
8	土工试验仪器压力测试通用数显检测校准装置	发明专利	CN201110281984.1	CN102435718B	2014-11-26
9	土工试验压力测试标定机械加荷装置	发明专利	CN201110281983.7	CN102507086B	2014-10-01
10	岩石有侧向约束膨胀试验用组合式加荷组件	发明专利	CN201210301822.4	CN102854130A	2013-01-02

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	二维有限差分探地雷达模拟软件	-	1.0	2021SR1567076	-	-	2021-10-26
2	工程质量检测管理系统	检测管理系统	1.0	2021SR0740148	-	-	2021-05-21

作品著作权0

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