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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种转向角传感器的校准方法和装置	发明专利	CN201711479341.1	CN108313125B	2020-12-15
2	一种转向角传感器的校准方法和装置	发明专利	CN201711479341.1	CN108313125A	2018-07-24

软件著作权20

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	智能驾驶系统功能测试软件	-	V1.0	2021SR2166526	-	2020-04-17	2021-12-27
2	智能驾驶决策系统监管软件	-	V1.0	2021SR2157491	-	2020-05-31	2021-12-26
3	智能驾驶强化学习部署软件	-	V1.0	2021SR2157490	-	2020-03-09	2021-12-26
4	智能驾驶车辆横纵向一体化控制测试软件	-	V1.0	2021SR2143593	-	2020-07-27	2021-12-26
5	智能驾驶车辆控制系统故障分析软件	-	V1.0	2021SR2143592	-	2020-06-12	2021-12-26
6	智能驾驶车辆纵向控制测试软件	-	V1.0	2021SR2142919	-	2020-08-07	2021-12-26
7	智能驾驶车辆横向控制测试软件	-	V1.0	2021SR2121937	-	2020-09-20	2021-12-23
8	智能驾驶车辆车道保持强化学习测试软件	-	V1.0	2021SR2109813	-	2020-12-23	2021-12-23
9	智能驾驶车辆自主变道强化学习测试软件	-	V1.0	2021SR2109812	-	2020-10-30	2021-12-23
10	智能驾驶车辆自适应巡航强化学习测试软件	-	V1.0	2021SR2109810	-	2020-11-06	2021-12-23

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	北京智加智行科技有限公司	www.zhijiakeji.com.cn	京ICP备18009173号	企业	2018-02-22
2	北京智加智行科技有限公司	www.zhijiakeji.com.cn	京ICP备18009173号	企业	2018-02-22
3	北京智加智行科技有限公司	www.zhijiakeji.com.cn	京ICP备18009173号	企业	2018-02-22
4	北京智加智行科技有限公司	www.zhijiakeji.com.cn	京ICP备18009173号	企业	2018-02-22
5	-	www.zhijiakeji.com.cn	京ICP备18009173号	企业	2018-02-22
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