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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水箱水位自动调节的洗地机器人	实用新型	CN202120410906.6	CN214906477U	2021-11-30
2	一种融合多线激光雷达与超声波数据的障碍物检测方法	发明专利	CN202110209050.0	CN113111905A	2021-07-13
3	一种多泊车机器人调度系统及调度方法	发明专利	CN202110209129.3	CN113077651A	2021-07-06

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