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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种穴位按摩理疗机	实用新型	CN201821475342.9	CN209236814U	2019-08-13
2	一种穴位按摩理疗机及其穴位定位方法	发明专利	CN201811052293.2	CN108904264A	2018-11-30
3	换向器云母片和铜片混合排片装置	发明专利	CN201510587970.0	CN105375236B	2018-06-12
4	一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形装置	实用新型	CN201720153486.1	CN206640098U	2017-11-14
5	换向器自动插片设备	发明专利	CN201510588107.7	CN105140758B	2017-08-15
6	一种换向器视觉检测设备	实用新型	CN201621130273.9	CN206270256U	2017-06-20
7	一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构	实用新型	CN201621130156.2	CN206223688U	2017-06-06
8	一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构	实用新型	CN201621126864.9	CN206223685U	2017-06-06
9	一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构	实用新型	CN201621130166.6	CN206223107U	2017-06-06
10	一种云母片与铜排在排换向器中快速自动排片与成形技术	发明专利	CN201710092217.3	CN106654794A	2017-05-10

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