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专利信息32

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无刷电机增稳云台控制方法及系统	发明专利	CN201810858616.0	CN108803681B	2021-06-18
2	一种无刷电机增稳云台控制方法及系统	发明专利	CN201810858616.0	CN108803681A	2021-06-18
3	一种具有收放式起落架的多旋翼无人机	实用新型	CN201922366034.3	CN211592916U	2020-09-29
4	一种无人飞行器机载两轴云台及含其的无人飞行器	实用新型	CN202020004469.3	CN211494498U	2020-09-15
5	减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机	实用新型	CN201922363438.7	CN211417631U	2020-09-04
6	一种快拆式机臂及含其的无人机	实用新型	CN201922363436.8	CN211417572U	2020-09-04
7	一种云台快拆装置及无人飞行器	实用新型	CN201922103325.3	CN211108045U	2020-07-28
8	一种连接结构及含其的无人飞行器	实用新型	CN201922103064.5	CN211076376U	2020-07-24
9	一种连接装置及应用其的无线传输装置	实用新型	CN201921227324.3	CN210397351U	2020-04-24
10	无人机云台（X30L）	外观专利	CN201930421971.7	CN305596812S	2020-02-07

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	拓威吊舱控制软件	-	V3.0	2019SR0297149	30200-0000	-	2019-04-02
2	拓威无人机远程测控软件	-	V2.0	2019SR0297130	30200-0000	-	2019-04-02
3	拓威无人机任务管理软件	-	V1.0	2019SR0297128	30200-0000	-	2019-04-02
4	拓威无人机地面控制站软件	-	V1.7	2018SR177212	30219-0000	-	2018-03-19
5	X30光学变焦吊舱控制软件	-	V1.1	2018SR177205	30219-0000	-	2018-03-19

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