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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种道路地下数据的采集和融合方法及系统	发明专利	CN201610783248.9	CN106443798B	2019-01-15
2	一种采集地下环境检测数据的系统	实用新型	CN201620875554.0	CN206226487U	2017-06-06
3	一种道路地下数据的采集和融合方法及系统	发明专利	CN201610783248.9	CN106443798A	2017-02-22

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