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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种伺服电机的转子及该伺服电机	发明专利	CN201610533985.3	CN106208459B	2019-02-15
2	编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法	发明专利	CN201610533908.8	CN106225813B	2018-08-17
3	有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器	发明专利	CN201610533956.7	CN106197482B	2018-06-26
4	编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法	发明专利	CN201610533908.8	CN106225813A	2016-12-14
5	一种伺服电机的转子及该伺服电机	发明专利	CN201610533985.3	CN106208459A	2016-12-07
6	有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器	发明专利	CN201610533956.7	CN106197482A	2016-12-07
7	一种消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法	发明专利	CN201610533959.0	CN106151484A	2016-11-23

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