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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种舰船轴频电场检测方法	发明专利	CN202110360409.4	CN113075466A	2021-07-06
2	一种水面无人艇智能航行性能综合量化评估方法	发明专利	CN202010742105.X	CN111846139A	2020-10-30
3	一种大型无人艇自主航行控制管理系统	发明专利	CN202010742814.8	CN111830990A	2020-10-27
4	一种无人艇自主航行性能评估方法	发明专利	CN202010742104.5	CN111813128A	2020-10-23

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