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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便捷的门框焊接生产线	实用新型	CN202022404642.1	CN214079863U	2021-08-31
2	一种直线轨迹焊接装置	实用新型	CN202022404643.6	CN213497437U	2021-06-22
3	一种精准度高的门框组装成型焊接装置	实用新型	CN202022402600.4	CN213438045U	2021-06-15
4	一种便捷的门框焊接生产线	发明专利	CN202011158317.X	CN112192076A	2021-01-08
5	一种机器人焊接防氧化装置	发明专利	CN201811363106.2	CN109483101B	2019-03-19
6	一种机器人焊接防氧化装置	发明专利	CN201811363106.2	CN109483101A	2019-03-19

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