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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便携触摸式手持编码器测试仪	实用新型	CN201820458021.1	CN208238822U	2018-12-14

软件著作权11

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于卡尔曼滤波器的伺服速度估算软件	-	V1.0	2021SR1945265	-	2021-07-13	2021-11-30
2	编码器全自动测试工装软件	-	V1.0	2021SR1781898	-	2021-06-18	2021-11-18
3	多从机的SSI-CAN协议智能转换系统	-	V1.0	2019SR0610257	30200-0000	-	2019-06-13
4	智能化伺服驱动器RS232通信解码系统	-	V1.0	2019SR0609926	10100-0000	-	2019-06-13
5	伺服驱动器CAN通信智能控制系统	-	V1.0	2019SR0607997	30200-0000	-	2019-06-13
6	伺服驱动器CAN通信调度监控平台	-	V1.0	2019SR0607897	30200-0000	-	2019-06-13
7	智能化伺服驱动器RS232通信调度监控平台	-	V1.0	2019SR0604548	10100-0000	-	2019-06-13
8	多从机的正交正余弦智能解码软件	-	V1.0	2019SR0604149	10100-0000	-	2019-06-13
9	编码器数据记录仪软件	-	V1.0	2018SR452299	30200-0000	2018-04-20	2018-06-14
10	编码器数据转CAN2.0A软件	-	V1.0	2018SR395820	10100-0000	-	2018-05-29

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