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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种茶园采收机器人茶叶收集与储存装置	实用新型	CN201821524880.2	CN209420360U	2019-09-24
2	一种茶园采摘机器人轨道变轨装置	实用新型	CN201821530118.5	CN209345587U	2019-09-06
3	一种茶园采收机器人茶叶输送装置	实用新型	CN201821530254.4	CN209218646U	2019-08-09
4	一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置	实用新型	CN201821530252.5	CN209207492U	2019-08-06
5	一种采摘机器人轨道行走机构	实用新型	CN201821527742.X	CN208972024U	2019-06-14
6	一种茶园采收机器人电池组快速更换装置	实用新型	CN201821527719.0	CN208972023U	2019-06-14
7	一种茶园采收机器人刀具高度自适应调节装置	实用新型	CN201821524318.X	CN208972022U	2019-06-14
8	一种茶园采收机器人轨道	实用新型	CN201821524287.8	CN208972021U	2019-06-14
9	一种茶园采收机器人行走平衡的装置及控制方法	发明专利	CN201811092575.5	CN109451992A	2019-03-12
10	电动采茶机器人	外观专利	CN201830525130.6	CN304998640S	2019-01-15

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