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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种组装式大壳的组装机器的磁瓦上料机构	实用新型	CN201920782003.3	CN211192740U	2020-08-07
2	一种组装式大壳的全自动组装机器的磁瓦弹弓旋转送料机构	实用新型	CN201920781363.1	CN210029060U	2020-02-07
3	一种大壳自动组立机磁瓦吸尘机构	实用新型	CN201920781365.0	CN210023092U	2020-02-07
4	换向器、介子及转子组装用组立机	发明专利	CN201510390235.0	CN104967258B	2017-07-18

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