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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于基因遗传的共识节点选择方法和装置	发明专利	CN201910504968.0	CN110232446A	2019-09-13
2	一种基于移动终端的CT穿刺引导手柄和系统	发明专利	CN201810122707.8	CN108309410A	2018-07-24

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