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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于焊接加工的针对不规则坡口焊缝装置及方法	发明专利	CN202011496707.8	CN112536506A	2021-03-23

软件著作权16

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	伟裕机器人SPR铆接系统	-	V1.0	2021SR1895046	-	-	2021-11-25
2	伟裕机器人螺柱焊系统	-	V1.0	2021SR1892312	-	-	2021-11-25
3	伟裕机器人激光钎焊系统	-	V1.0	2021SR1891995	-	-	2021-11-25
4	伟裕机器人涂胶系统	-	V1.0	2021SR1891221	-	-	2021-11-25
5	伟裕机器人汽车玻璃涂胶系统	-	V1.0	2021SR1891054	-	-	2021-11-25
6	机器人焊缝抛光打磨系统	-	V1.0	2021SR1890188	-	-	2021-11-25
7	伟裕机器人电阻焊软件	-	V1.0	2020SR1823172	-	-	2020-12-15
8	伟裕机器人自动化焊接系统	-	V1.0	2020SR1823170	-	-	2020-12-15
9	伟裕机器人焊接技术软件	-	V1.0	2020SR1823169	-	-	2020-12-15
10	伟裕机器人视觉引导系统	-	V1.0	2020SR1823155	-	-	2020-12-15

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