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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构	实用新型	CN201920371495.7	CN210433711U	2020-05-01
2	一种按摩机芯的3D径向推出机构	实用新型	CN201920372112.8	CN210096287U	2020-02-21
3	一种按摩机芯	实用新型	CN201920371525.4	CN210096286U	2020-02-21
4	一种按摩机芯的主机减速箱	实用新型	CN201920371497.6	CN210096285U	2020-02-21
5	一种按摩机芯	发明专利	CN201910222645.2	CN109745209A	2019-05-14

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