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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统和内焊方法	发明专利	CN202110652499.4	CN113210994A	2021-08-06
2	一种板单元纵缝船位焊接系统及其应用、焊接方法	发明专利	CN202110652498.X	CN113210993A	2021-08-06
3	一种焊接衬垫支撑装置、工装、U肋焊接系统及方法	发明专利	CN202110360052.X	CN113020875A	2021-06-25
4	一种U肋板单元的封板焊接装置、系统及方法	发明专利	CN202110375665.0	CN112846603A	2021-05-28
5	一种焊接附着物清理机构	实用新型	CN202022002798.7	CN213224698U	2021-05-18
6	一种U肋板单元焊接的钢板定位系统、焊接设备及方法	发明专利	CN202110099618.8	CN112809288A	2021-05-18
7	一种用于U肋板单元焊接的钢板夹紧装置及焊接设备	发明专利	CN202110098004.8	CN112809287A	2021-05-18
8	一种U肋的内焊系统	发明专利	CN201910820647.1	CN112440015A	2021-03-05
9	一种焊接附着物清理装置、方法及焊接系统	发明专利	CN202010961717.8	CN112122188A	2020-12-25
10	一种焊剂敷设装置	发明专利	CN201910474795.2	CN112025051A	2020-12-04

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