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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种新型植保无人机	实用新型	CN201621087406.9	CN206068148U	2017-04-05
2	一种无人机摄像视野扩展装置	实用新型	CN201620842373.8	CN205931287U	2017-02-08
3	变轴向多旋翼飞行器及其飞行姿态调整方法	发明专利	CN201510218685.1	CN104802985B	2017-01-18
4	摄像头（带后视镜）	外观专利	CN201630369083.1	CN303912828S	2016-11-16
5	新型农药喷洒无人机	实用新型	CN201520365778.2	CN204737031U	2015-11-04
6	变轴向多旋翼飞行器及其飞行姿态调整方法	发明专利	CN201510218685.1	CN104802985A	2015-07-29
7	可自动测距避让障碍的无人机	实用新型	CN201420310963.7	CN203950449U	2014-11-19
8	可在夜间判断障碍物距离的无人机	实用新型	CN201420310917.7	CN203950203U	2014-11-19

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	数字鹰农用无人机地面站操控软件	-	V8.15	2016SR238197	30000-0000	-	2016-08-29

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