1976年，为适应泰安地区经济建设需要，山东省交通厅决定：泰安地区的8个汽车队、11个汽车站和一所技工学校组建泰安地区汽车运输公司，并于当年10月1日正式成立。随着泰安行政区域的调整，章丘、长清、平阴、莱芜四站四队、技工学校整建制划出。企业的名称先后五次变更：1982年1月15日更名为山东省公路运输联合公司泰安地区分公司；1985年8月8日更名为泰安汽车运输公司；1990年1月1日更名为泰安汽车运输总公司；2002年3月6日更名为山东泰安交通运输有限责任公司；2006年4月18日更名为山东泰安交通运输集团有限公司。