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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种卡扣零件视觉检测装置	实用新型	CN201920232202.7	CN210464529U	2020-05-05
2	复合角度工件数控加工辅助夹具	实用新型	CN201920227849.0	CN210125890U	2020-03-06
3	一种自动画线机构	实用新型	CN201920232347.7	CN210115906U	2020-02-28
4	一种固定点焊机电极头自动修磨装置	实用新型	CN201920227871.5	CN210115562U	2020-02-28
5	一种三轴伺服单元焊接结构	实用新型	CN201920232330.1	CN210115558U	2020-02-28
6	一种机械手新型植钉机构	实用新型	CN201920227863.0	CN210115554U	2020-02-28
7	一种新型摆块机构	实用新型	CN201920232231.3	CN210115382U	2020-02-28
8	一种全自动刺孔设备	实用新型	CN201920227856.0	CN209502711U	2019-10-18
9	一种新型检出机	实用新型	CN201920232326.5	CN209296035U	2019-08-23
10	一种波纹板微孔工装装置	实用新型	CN201720090202.9	CN206716830U	2017-12-08

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