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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种能与举升式AGV和立库对接的接驳装置	实用新型	CN202122389780.1	CN215886236U	2022-02-22
2	AGV物料导向架	实用新型	CN202122374331.X	CN215665776U	2022-01-28
3	一种潜伏穿梭式AGV结构	实用新型	CN202122361654.5	CN215663728U	2022-01-28
4	一种轮式移动平台参考曲线的最近点信息求解装置	实用新型	CN202121997521.0	CN215576289U	2022-01-18
5	带反馈校正的按键信号消抖方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110895968.5	CN113765505A	2021-12-07
6	一种磁导航式智能车姿态测量系统、方法及存储介质	发明专利	CN202110896868.4	CN113759898A	2021-12-07
7	一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置	发明专利	CN201710489981.4	CN107098101B	2021-08-03
8	一种空间定位系统建立基础坐标系方法	发明专利	CN202010846313.4	CN112180322A	2021-01-05
9	应用于3D定位系统操控坐标系相对位置的调整方法	发明专利	CN202010846309.8	CN112180321A	2021-01-05
10	一种基于左、右手性空间定位系统及其定位方法	发明专利	CN202010846316.8	CN112180319A	2021-01-05

软件著作权15

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	条盒喷胶视觉检测系统	-	V1.0	2021SR1521998	-	-	2021-10-18
2	电容正负极检测软件	-	V1.0	2021SR1511591	-	-	2021-10-15
3	山石激光导航软件系统	-	V1.0	2021SR0738243	-	2021-02-17	2021-05-21
4	山石面向自动化工厂的磁条AGV调度管理系统	-	V1.0	2021SR0738242	-	2021-03-26	2021-05-21
5	山石WCS仓储控制系统	-	V1.0	2021SR0738241	-	2021-01-29	2021-05-21
6	山石Zigbee网络磁条AGV交通管制系统	磁条AGV管制系统	V1.0	2020SR0536744	10100-0000	2020-02-18	2020-05-29
7	山石潜伏式激光AGV调度系统	AGV调度系统	V1.0	2020SR0536738	10100-0000	2020-02-18	2020-05-29
8	山石激光定位系统	-	V1.0	2019SR0925017	30200-0000	-	2019-09-05
9	山石激光建图工具软件	-	V1.0	2019SR0925006	30200-0000	-	2019-09-05
10	山石二维码导航双轮差速车控制软件	-	V1.0	2019SR0922237	30100-0000	-	2019-09-04

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网站备案2

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	天津市山石机器人有限责任公司	www.ss-robot.com	津ICP备15005133号	企业	2019-10-14
2	天津市山石机器人有限责任公司	www.ss-robot.com	津ICP备15005133号	企业	2019-10-14

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