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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种适应多种圆盘形产品的尺寸的二次定位举升结构	实用新型	CN202021474293.4	CN213387640U	2021-06-08
2	一种适应多种圆盘形产品的尺寸的三层多功能辊道	实用新型	CN202021494317.2	CN213386358U	2021-06-08
3	一种圆盘形产品自动同时实现挡料和放料机构	实用新型	CN202021471762.7	CN213386284U	2021-06-08
4	双面可适应多种圆盘形的尺寸的电磁控制的上下料抓手	实用新型	CN202021471765.0	CN213381612U	2021-06-08

软件著作权10

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	安特姆工业机器人自动化设备报警检测软件	-	V1.0	2020SR0764189	-	-	2020-07-13
2	安特姆工业机器人点位自动计算软件	-	V1.0	2020SR0764165	-	-	2020-07-13
3	安特姆工业机器人在工业相机引导下抓方件软件	-	V1.0	2020SR0764161	-	-	2020-07-13
4	安特姆工业机器人工位运行状态监控控制软件	-	V1.0	2020SR0764094	-	-	2020-07-13
5	安特姆工业机器人控制动力辊道软件	-	V1.0	2020SR0764090	-	-	2020-07-13
6	安特姆工业机器人控制无动力辊道软件	-	V1.0	2020SR0764077	-	-	2020-07-13
7	安特姆工业机器人T2模式运动速度限制软件	-	V1.0	2020SR0764075	-	-	2020-07-13
8	安特姆工业机器人抓放件工件检测监控软件	-	V1.0	2020SR0763318	-	-	2020-07-13
9	安特姆工业机器人立体库码垛抓放软件	-	V1.0	2020SR0762889	-	-	2020-07-13
10	安特姆工业机器人圆形产品上下料自动换型软件	-	V1.0	2020SR0762456	-	-	2020-07-13

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