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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种减速器用偏心装置	实用新型	CN201320137801.3	CN203223543U	2013-10-02
2	一种双曲柄摆线针轮减速器	实用新型	CN201320137816.X	CN203223519U	2013-10-02
3	一种减速器用偏心装置	发明专利	CN201310096789.0	CN103206522A	2013-07-17
4	一种双曲柄摆线针轮减速器	发明专利	CN201310096757.0	CN103206495A	2013-07-17

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