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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于水下机器人的定位方法及系统	发明专利	CN202110598348.5	CN113341421A	2021-09-03
2	水下拍摄的增强现实结合方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110591919.2	CN113329218A	2021-08-31
3	一种防水密封舱体	实用新型	CN202022960973.3	CN213991286U	2021-08-17
4	一种水密接头和接插装置	实用新型	CN202022930722.0	CN213989354U	2021-08-17
5	一种锁扣	实用新型	CN202022416009.4	CN213981851U	2021-08-17
6	一种水下发光线缆	发明专利	CN202110417293.3	CN113113181A	2021-07-13
7	一种方便拆装的深水推进器	实用新型	CN202022756803.3	CN213584392U	2021-06-29
8	一种防水密封装置	实用新型	CN202021418418.1	CN212829002U	2021-03-30
9	一种液体取样器	实用新型	CN202021324591.5	CN212513805U	2021-02-09
10	一种光纤连接器	实用新型	CN202021011642.9	CN212111883U	2020-12-08

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