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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人缝焊电极驱动	发明专利	CN201710503070.2	CN107252963B	2020-01-14
2	一种双轮直缝缝焊机	实用新型	CN201920070463.3	CN209754331U	2019-12-10
3	一种全自动铝模板机器人工作站	实用新型	CN201920070465.2	CN209754325U	2019-12-10
4	应用于单机多螺母焊接自动切换装置的浮动螺母下电极头	实用新型	CN201720910303.6	CN207077095U	2018-03-09
5	应用于大电流缝焊电极的O型抱轴式结构	实用新型	CN201720914333.4	CN207077089U	2018-03-09
6	一种O型抱轴式大电流缝焊电极	发明专利	CN201710611844.3	CN107470760A	2017-12-15
7	应用于大电流缝焊电极的O型抱轴式结构	发明专利	CN201710611822.7	CN107322154A	2017-11-07
8	机器人缝焊电极驱动	发明专利	CN201710503070.2	CN107252963A	2017-10-17
9	一种机器人缝焊系统	实用新型	CN201620911569.8	CN205927476U	2017-02-08

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