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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可折叠的家政服务机器人	实用新型	CN201821664841.2	CN209022078U	2019-06-25
2	一种万向轮刹车机构	实用新型	CN201821654500.7	CN208842145U	2019-05-10
3	一种机器人控制器件的检测装置	实用新型	CN201821660972.3	CN208752456U	2019-04-16
4	一种驱动电机的固定工装及检测装置	实用新型	CN201821665004.1	CN208723696U	2019-04-09
5	一种用于景区机器人的助力装置	发明专利	CN201811195299.5	CN109203952B	2019-01-15
6	一种用于景区机器人的助力装置	发明专利	CN201811195299.5	CN109203952A	2019-01-15

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