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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种视觉引导下的电梯门板上料定位方法	发明专利	CN201510379174.8	CN104959989B	2016-06-29
2	一种区域图像插值的新方法	发明专利	CN201310284385.4	CN103456031B	2016-03-30
3	一种区域图像插值的新方法	发明专利	CN201310284385.4	CN103456031A	2016-03-30
4	一种视觉引导下的电梯门板上料定位方法	发明专利	CN201510379174.8	CN104959989A	2015-10-07

软件著作权20

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	宇辉手机电池字体图案印刷检测系统	-	V1.0	2021SR1933854	-	2021-07-08	2021-11-29
2	宇辉机器人咖啡机电商系统软件	-	V1.0	2021SR1933853	-	2021-09-23	2021-11-29
3	宇辉读码系统软件	-	V1.0	2021SR1933708	-	2021-10-30	2021-11-29
4	宇辉涡轮叶片视觉检测系统软件	-	V1.0	2020SR0343094	-	-	2020-04-17
5	宇辉PCB板抓取并放置流水线软件	PCB板抓取放	V1.0	2020SR0342600	-	-	2020-04-17
6	宇辉相机引导机器人抓取桔子系统软件	-	V1.0	2020SR0342597	-	-	2020-04-17
7	宇辉陶瓷板视觉定位软件	-	V1.0	2020SR0342594	-	-	2020-04-17
8	宇辉视觉检测数据追溯系统	-	V1.0	2020SR0342589	-	-	2020-04-17
9	宇辉表壳抓取放视觉检测软件	-	V1.0	2020SR0342529	-	-	2020-04-17
10	宇辉视觉高度及位置度检测软件	-	V1.0	2020SR0340898	-	-	2020-04-16

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