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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具	发明专利	CN202010102734.6	CN111332315B	2021-07-13
2	自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具	发明专利	CN202010102734.6	CN111332315A	2021-07-13
3	自动驾驶车辆的交互方法及装置、存储介质、处理器	发明专利	CN202010103043.8	CN111355711A	2020-06-30
4	自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具	发明专利	CN202010102728.0	CN111309009A	2020-06-19

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