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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种采用异形轴定位的直动式三工位隔离操动机构	实用新型	CN201821121928.5	CN208352185U	2019-01-08
2	一种采用异形轴定位的直动式三工位隔离操动机构及其控制方法	发明专利	CN201810776573.1	CN108615645A	2018-10-02

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