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专利信息74

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种带有快速拆卸机构的无人船用喷水推进器	实用新型	CN202122464782.2	CN216424715U	2022-05-03
2	一种无人驾驶运输设备的可调节监测装置	实用新型	CN202122733186.X	CN216374418U	2022-04-26
3	一种海岸间高传输稳定性的点对点通信方法	发明专利	CN202110144497.4	CN113068157A	2021-07-02
4	一种无人艇海上通信信道自适应选择方法	发明专利	CN202110143980.0	CN113068126A	2021-07-02
5	一种近海无线自组网的通信信道选择方法	发明专利	CN202110144402.9	CN113068116A	2021-07-02
6	一种基于贝叶斯多特征融合的无人水面艇自主航行方法	发明专利	CN202011464260.6	CN112486186A	2021-03-12
7	风冷水冷机箱	实用新型	CN202022114196.0	CN212278708U	2021-01-01
8	基于多滚动窗口的人工势场无人水面艇避障方法	发明专利	CN202010920078.0	CN112130562A	2020-12-25
9	风冷水冷机箱	发明专利	CN202011013351.8	CN112040750A	2020-12-04
10	无人艇螺旋桨防缠绕装置	发明专利	CN201910925443.4	CN110588936A	2019-12-20

共 8 页

软件著作权9

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人艇远程遥控软件	-	V1.0	2022SR0576875	-	2021-09-23	2022-05-12
2	无人艇智能航速控制软件	-	V1.0	2022SR0502579	-	2021-08-10	2022-04-21
3	激光雷达点云数据处理软件	-	V1.0	2022SR0498260	-	2021-05-08	2022-04-21
4	雷达信号处理软件	-	V1.0	2022SR0485063	-	2021-10-16	2022-04-19
5	通信智能切换软件	-	V1.0	2022SR0473263	-	2021-03-10	2022-04-15
6	无人艇单向航行控制软件	-	V1.0	2022SR0473191	-	2021-08-14	2022-04-15
7	基于神经网络的船舶自主导航控制系统	-	V1.0	2018SR571487	-	2018-01-05	2018-07-20
8	船舶安全航行控制系统	-	V1.0	2016SR343716	-	2016-11-14	2016-11-28
9	航海数据库管理接口软件	-	V1.0	2016SR334103	-	2016-11-01	2016-11-17

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