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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	智能自平衡运输工具	发明专利	CN201110049601.8	CN102139730B	2013-03-20
2	警用款平衡车	实用新型	CN201220159322.7	CN202728442U	2013-02-13
3	电机与齿轮箱之间设有软连接装置的平衡车	实用新型	CN201220350998.4	CN202669452U	2013-01-16
4	平衡车	实用新型	CN201220159364.0	CN202641969U	2013-01-02
5	智能自平衡运输工具	发明专利	CN201110049601.8	CN102139730A	2011-08-03

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