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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于GIS技术的管道数据的智能追踪定位装置	实用新型	CN202022591619.8	CN214092880U	2021-08-31
2	一种新型城市燃气管网智能巡检监控装置	实用新型	CN202022591616.4	CN213987589U	2021-08-17
3	一种城市燃气管网智能巡检系统及其方法	发明专利	CN202011539705.2	CN112712677A	2021-04-27

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