陕西重型汽车有限公司成立于2002年9月19日，是由湘火炬汽车集团股份有限公司与陕西汽车集团有限责任公司合资组建的大型汽车制造企业，注册资本4.9亿元，湘火炬汽车集团股份有限公司控股51%。公司前身陕西汽车制造总厂，是国有大型一类骨干企业，是国家保留的唯一的重型军用越野车生产基地。于1968年在宝鸡市岐山县建厂，1985年三线企业搬迁时在西安东郊兴建新厂区，在西安开始第二次创业。2002年2月份，陕西汽车制造总厂整合宝鸡车辆厂，联合陕西东隆集团有限责任公司、重庆卡福零部件有限责任公司、重庆红岩弹簧有限责任公司等企业组成多元化投资母子公司-陕西汽车集团有限责任公司。