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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统	发明专利	CN201510780335.4	CN106708071A	2017-05-24
2	一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统	实用新型	CN201520909891.2	CN205353762U	2016-06-29

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