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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构	发明专利	CN201810269130.3	CN108714048B	2020-01-07
2	一种微创外科手术机器人用旋转操作式的导管夹锁机构	发明专利	CN201810269130.3	CN108714048A	2018-10-30
3	一种可降解肋骨骨折固定器	实用新型	CN201320395981.5	CN203425027U	2014-02-12

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