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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	带钢在线无损检测装置的控制方法	发明专利	CN201711477910.9	CN108279265B	2021-12-03
2	带钢机械特性在线无损检测装置及其控制方法	发明专利	CN201711477910.9	CN108279265A	2018-07-13

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	32通道数据采集及离线信号分析系统软件	ECC-32CHS	V1.0	2018SR995331	-	-	2018-12-10
2	双旋翼直升机模型姿态控制软件	-	V1.0	2018SR995311	-	-	2018-12-10
3	六自由度工业机器人视觉引导智能抓取软件	RVision-2DF	V1.0	2018SR995295	-	-	2018-12-10
4	三自由度旋翼控制系统软件	-	V1.0	2018SR995275	-	-	2018-12-10

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