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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种电动自行车的电机驱动和保护电路	实用新型	CN201720178012.2	CN206914558U	2018-01-23
2	一种基于单通信线的电动自行车安全设防系统	实用新型	CN201720182816.X	CN206914479U	2018-01-23
3	一种纯电动物流车的跛行模式控制电路	实用新型	CN201720177810.3	CN206734068U	2017-12-12
4	一种控制用的LIN总线电路	实用新型	CN201720178459.X	CN206672088U	2017-11-24
5	一种纯电动物流车的角度位置判断电路	实用新型	CN201720177822.6	CN206520503U	2017-09-26
6	一种基于单通信线的电动自行车安全设防系统和方法	发明专利	CN201710110943.3	CN106627857A	2017-05-10

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