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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种较高精度可见光室内机器人定位装置	发明专利	CN201910095972.6	CN109884589B	2021-08-10
2	一种具有保密功能的可见光通信系统	实用新型	CN201821745061.0	CN209517144U	2019-10-18
3	一种较高精度可见光室内机器人定位装置	发明专利	CN201910095972.6	CN109884589A	2019-06-14
4	一种具有保密功能的可见光通信系统及通信方法	发明专利	CN201811252853.9	CN109194401A	2019-01-11

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