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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	非机械接触型励磁磁场恒张力输出装置及退扭放线架	实用新型	CN202122409719.9	CN216105342U	2022-03-22
2	基于位移感应器的恒张力输出装置	实用新型	CN202122408854.1	CN216105341U	2022-03-22
3	三伺服恒张力输出装置及退扭放线架	实用新型	CN202122407940.0	CN216105340U	2022-03-22
4	三伺服恒张力包带机构	实用新型	CN202122403949.4	CN215896061U	2022-02-22
5	轮式旋转牵引预扭机	实用新型	CN202121986992.1	CN215643866U	2022-01-25
6	轮式旋转牵引预扭机	发明专利	CN202110969715.8	CN113707391A	2021-11-26
7	旋转式张力回馈装置	发明专利	CN202110883755.0	CN113666193A	2021-11-19

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